​CNC數控加工手工編程（chéng）常用指令（lìng）解析（xī）

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數（shù）值是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有（yǒu）暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製（zhì）係統認為X是X軸坐標值進行執（zhí）行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為（wéi）程序無條件暫停（tíng）指令。程（chéng）序執行到此（cǐ）進給停止，主軸停轉（zhuǎn）。重新啟動程序，必須先（xiān）回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動主軸（zhóu），接（jiē）著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為（wéi）程序選擇性（xìng）暫停指令。程序執行前必須打（dǎ）開（kāi）控製麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執行，執行後（hòu）的效（xiào）果（guǒ）與M00相（xiàng）同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於（yú）加（jiā）工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行（háng）到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程（chéng）序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令（lìng）。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置（zhì），不管M30後是否還有其他（tā）程序（xù）段（duàn）。

【地址D、H的意義（yì）相同】

刀具補償參數（shù）D、H具有相同的（de）功能，可（kě）以任意互換（huàn），它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱（chēng），但具體補償（cháng）值是多少，關鍵（jiàn）是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加（jiā）工中（zhōng）心中（zhōng），為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度（dù）補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向（xiàng）都會與實際程序相反。當同（tóng）時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順（shùn）序，刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向（xiàng）均不（bú）變。

注意：使用鏡像指令後必須用（yòng）M23進行取消，以免（miǎn）影（yǐng）響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係（xì）原點才能使用。否則（zé），數控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡，會出（chū）現亂走刀現象。這時（shí）必須實行（háng）手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向（xiàng）不隨著（zhe）鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量（liàng）。

在圓（yuán）弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令（lìng）優（yōu）先，I、K無效；R不能做整圓切削（xuē），整圓切削（xuē）隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同（tóng）的圓有（yǒu）無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧插（chā）補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設（shè）定的坐標係，用了G54～G59就沒有必（bì）要（yào）再（zài）使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新（xīn）啟動係統，或接著用（yòng）G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束後，若機床沒（méi）有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床（chuáng）當前所在位置就成為新的工（gōng）件坐標原點（diǎn），易發生事故。所以（yǐ），希望廣大（dà）讀者慎用。

【編程（chéng）換刀子程序】

在（zài）加（jiā）工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀（dāo）點，不（bú）在換刀位置，便不能夠換刀（dāo），而且（qiě）換刀前，刀補和循環都必（bì）須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液（yè）關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因（yīn）此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存（cún），到時用M98調用就可以一（yī）次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子（zǐ）程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下（xià），鍵入“T5M98P2002”，即（jí）可換上所需刀具T5，從而避免了許多（duō）不必要的（de）失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相（xiàng）應的換刀（dāo）子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲器空間有限（xiàn），為（wéi）了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任（rèn）何作（zuò）用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續（xù）性。但在使用某些循環（huán）指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不（bú）可以省略。同一條程序段中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一組指（zhǐ）令，後出現的起作用（yòng）。