​原來數控機床能無限使用“零”故障（zhàng）！

想（xiǎng）要永（yǒng）不出錯的數控機床是（shì）不可能的（de），但我們可以通過日常的診斷及維（wéi）護，來達到長久使用的目的。不同的數控機（jī）床，其結構（gòu）和性能有很大的區別，但在故（gù）障診（zhěn）斷上有它的共性。通過對這些共性的分（fèn）析得出一些對數控機床故障診（zhěn）斷原（yuán）則、方（fāng）法及故障排除方（fāng）法。

數控機床（chuáng）故障診斷原則

1. 先外（wài）部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣（qì）一體化的機床，所以（yǐ）故（gù）障的發生（shēng）必然要從（cóng）這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人（rén）員掌握先外部（bù）後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行（háng）檢查（chá）。

2. 先機械後電氣

由於數控（kòng）機床是一種自動化程度高，技術複雜（zá）的（de）先進（jìn）機械加工（gōng）設備。機械故障較易發現，而係統故障（zhàng）診斷難度（dù）要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢（xún）問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而（ér）排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問（wèn）題隻影響（xiǎng）局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故（gù）障相互交織掩蓋、一時（shí）無從下手時，應先解決容易的（de）問題，後解決較大的問題。常（cháng）常在解決簡單的故（gù）障的過（guò）程中（zhōng），難度大的問題也可能變的容易，理清思路（lù），將難（nán）度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟（ruǎn）件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件（jiàn）進（jìn）行逐（zhú）一檢測並將檢測（cè）結果（guǒ）顯示出來，如檢測發現問題，係（xì）統會顯示報警信（xìn）息或發出報（bào）警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾（zhōng）之（zhī）內完成。

有時開機診斷會（huì）將故障原因定（dìng）位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查找相關（guān）維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以（yǐ）排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自（zì）診斷，是指（zhǐ）數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置進行自動測試、檢查（chá），並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙（zhǐ）帶對係統進（jìn）行脫機（jī）診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計（jì）算（suàn）機運行程序進行診（zhěn）斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係統中應用（yòng）較多。

2. 人工診斷技術（shù）

數控係統（tǒng）的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位（wèi）到具體確定的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明原因就需要采用人工（gōng）診斷方法。人工診斷方法有很多種（zhǒng），最常用的有:功（gōng）能程序測試法、參數（shù）檢查（chá）法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能（néng）程序測試法：這種方法（fǎ）將數控（kòng）係統（tǒng）中的G、M、S、T、功能的全部（bù）指令編成一個測試（shì）程序，穿成紙（zhǐ）帶（dài）或存儲到軟盤上在進（jìn）行診斷時運行這個程序，可快速判定（dìng）哪個功能出現問題，這種方法一般在機床（chuáng）出（chū）現隨機性故障時使用，也可用於設備閑（xián）置時間較長重新（xīn）投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般（bān）係統的參（cān）數是存放在（zài）RAM中的，一旦（dàn）出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工作，這（zhè）時應根據故障特征，檢查和核對（duì）有關參數，在排除（chú）某些故障時，有時還需對某（mǒu）些參數進行調整。

3) 備件置換（huàn）法：是將係統中型號完全相同的電路（lù）板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較（jiào），或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是（shì）利用維修中常用的“先（xiān）外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸（mō）發熱等方法，進（jìn）行逐（zhú）個檢查，如利用（yòng）視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上（shàng）的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺（jiào）或觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查（chá）方法難以奏（zòu）效時，可以從電路（lù）基本原理出發（fā），一步一步用萬用表（biǎo）、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢（jiǎn）查對照，最終查（chá）明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有（yǒu）以下幾種（zhǒng）方法：

2) 自修複（fù）診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障信息顯示在屏幕上，同時自（zì）動查尋備用模塊，故障（zhàng）模塊的工作即（jí）被備用模塊取（qǔ）代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊（kuài）。自修複（fù）診斷方法需要較多的備用模塊，這（zhè）會使係統體積增大，價格提高。

3) 診（zhěn）斷指導專家係統：近年來，隨（suí）著圖像識別、聲音識別（bié）、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數（shù）控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為（wéi）基礎（chǔ），自動模仿專家利用知識（shí）解決複雜問題的思維活動（dòng），這就使普通工作人員同樣能對故障做出（chū）具（jù）有專家級水平（píng）的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計（jì）算機和人工控（kòng）製器組成。知識庫內存（cún）儲了專家分析（xī）、故障判斷和如何消除故障的經驗（yàn）知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可（kě）用簡捷的記述把專（zhuān）家的知識編成程（chéng）序（xù），並把程序變成知識庫目（mù）標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行（háng）程（chéng）序進行推理，操作者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡單（dān）的人機對話（huà）的方式選擇故障狀態（tài），必要時回答係統的提問，以補充為（wéi）得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用（yòng）戶（hù）設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預（yù）防性診斷，設備（bèi）生產廠家的維修工不必親臨（lín）現場，隻（zhī）需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修（xiū）站分析診斷數據，即可（kě）發現可能存在的故障隱患。