隨著現代製造(zào)加工技術(shù)的不斷發展,數控加工設備和其配套的CAM 係統得到了廣泛的應用和發展(zhǎn)。CAM 係統生成的加工刀(dāo)具軌跡(即走刀方式)是控製設(shè)備加工運作的核心(xīn),它直接影響加工工件的精度、表麵粗糙度(dù)、總體加工時間、機床刀具的使用(yòng)壽命等多個(gè)方麵,最終決定生產效率。
本文通過對走刀方式的不(bú)同(tóng)特點,及影(yǐng)響其選擇的部(bù)分因素(sù)的分(fèn)析,並且針對銑(xǐ)削過程中工藝方法及走刀方式的比較,為如何(hé)選擇合適的走刀方式提供了(le)參考依據。
一、走刀方式
1、走刀方式的基(jī)本概念
數控加工中,走刀方式是指刀具(jù)完成工件切削(xuē)時(shí)的軌跡規劃方式。在對同一個零件加工中,多種走刀方式都可(kě)以達到零件的尺寸(cùn)及精度要求,但加工效(xiào)率卻(què)不相同。
2、走刀(dāo)方式的分類
走刀方式可化分為4類:單向走刀、往複走刀、環切走刀和複合走刀。複合走(zǒu)刀是(shì)前三種的混合走刀。采用單向或往複走刀,從加工策略來說都(dōu)是行切(qiē)走(zǒu)刀。因此根據加工策略的不同,走刀方式又可分為行切、環切和其他特殊方式。通常使用的是行切和環切。
行切方式加工,有利(lì)於發揮機(jī)床的最大進給速度,同時其切削表麵質量也好於環切(qiē)加工。然而,當複(fù)雜的平麵型腔帶(dài)有多個凸(tū)台從而形成多個內輪廓時,常常會產(chǎn)生附加(jiā)的抬刀動(dòng)作, 即在刀具軌跡某處,或者(zhě)為避免(miǎn)刀具與凸台發生幹涉,或者為使刀具回(huí)至剩餘未加(jiā)工區域, 就要讓刀具抬起,使之距加工平麵有一定高度,再平移至另外一刀具軌跡起始處(chù),然後繼續切削動作。
行切加工刀具軌跡主(zhǔ)要由一係列(liè)與某一固定方向平行的直線段組成,計算(suàn)簡單。適(shì)用於簡單型(xíng)腔精加工或去除大餘量的粗加工。如圖1—往複行切刀軌。
環切加工中刀具沿著邊界輪廓相似的(de)路徑走刀(dāo),由一組封閉曲線組成,能保證刀具切削零(líng)件時保持相同的切削狀態。由於環切加(jiā)工(gōng)是(shì)通過連續偏置構造當前環形軌跡圖來計算下一條環形軌跡,計算複(fù)雜且耗時。適用於複雜型腔及曲麵的加工。如(rú)圖2 —環切刀軌。
二(èr)、影響走刀方式的因素
1、工(gōng)件自(zì)身的形狀及幾何(hé)要(yào)素:工(gōng)件自身的形狀及幾何要素包括加工域的幾何形狀、島嶼的大小和位置等(děng)方(fāng)麵。這是工件本身固有的特(tè)性,是屬於不(bú)可變化的因素,但卻是決定走刀方式的根本因素。
2、工藝路線:工藝路線是實現加工目的的直接過(guò)程,是(shì)走刀方式選擇的直接依據。工藝路線決定了加工域的先後順序,島嶼的合並及(jí)拆分,粗加工、半精加工、精加工(gōng)的劃分等。實現目標的工藝路線(xiàn)有多種,這就決定了走刀方式的不同選擇。
3、工件材料:工件材(cái)料也是決定走刀方式的因(yīn)素(sù)之一,工件材料是直接的加工(gōng)對象,並不直接影響走(zǒu)刀方式,但會對刀具材(cái)料、大小、加工方式等選用產生影響,從而間接影響走(zǒu)刀方式。工件毛(máo)坯的形狀和大小等會造成工件各部分的加工餘量分配是否均勻,同時對可選毛坯(pī)的工件,利用毛(máo)坯大小、形狀的不同,會改變裝夾方式、加(jiā)工域的重新分配(pèi)等影響加工策略,導致采取不同的走刀方式。
4、工件的裝夾及緊(jǐn)固方式:工件的裝夾及緊固方式也間接(jiē)影響(xiǎng)走刀方(fāng)式,如壓板(bǎn)產生的新(xīn)“島嶼”的影響,緊固力(lì)對切削用(yòng)量(liàng)影響而導致走(zǒu)刀(dāo)方式的改變,振動對走刀方式影響。
5、刀具的選用:刀具(jù)的選(xuǎn)用包括刀具材料、刀具形狀、刀具長度、刀具(jù)齒數等,這些參數決定了刀具與工件接觸的麵積大小和頻率(lǜ),因而決定了單位時間裏切削材料的體積大小和機床負荷,其耐(nài)磨程度與(yǔ)刀具(jù)壽命則決定了切削時間的長短。而其中對走刀方式產生(shēng)直接影響的是刀具大小(即直徑)。由於(yú)選取(qǔ)不同直徑的刀具,會影響殘留(liú)區域的大小,造成加工軌跡的變化,導致走刀方式的不同。
6、加工域選擇:在銑削過(guò)程中,當複雜的平麵型腔帶有多個凸台從而形成多個內輪廓時,對於行切常常會產(chǎn)生附加的抬刀動作;對於環切則會使加工軌跡加(jiā)長(zhǎng)。這種附(fù)加(jiā)抬刀動作或加工軌跡加長,則會嚴重降低切削加工的效率。因此(cǐ),如何(hé)最大限度地(dì)減少這種狀況的次數就是(shì)我們所關注的一個主要問題。
把整個切削區域按加工需要分成若幹子區域,分別加工各子區域,抬刀發生(shēng)在(zài)各子區域之間,同時根據(jù)走刀方(fāng)式對這些加(jiā)工子區域合並或分割,甚至於忽略。這種(zhǒng)不同的加工域選擇,既(jì)減少了抬刀(dāo)次數又不會使加工軌(guǐ)跡的相對變長,同時可(kě)對新區域采用最合理的走刀方式,提高了加工效率。
三、走刀方式的合理選(xuǎn)擇
1、基本選擇原則
選(xuǎn)擇走刀方式時要考慮兩點:一是加工時間的長短,二是加工餘量是否均勻。一般來說(shuō),環切方式是基(jī)於工(gōng)件形狀的走(zǒu)刀方式,加工餘量較均勻。而選用(yòng)行切方式的加工餘量較不均勻,若希(xī)望行切(qiē)加工(gōng)後留下較均勻的(de)餘量(liàng),通常需(xū)要增加圍繞邊界的環切刀軌。若忽略餘量不均勻性要(yào)求,行切走刀的刀軌長度通常是比較短的;若考慮餘量的不均勻性而增加環切刀軌,當(dāng)加工區域(yù)邊界較(jiào)長(如多島嶼情況),則圍繞邊界的環切(qiē)刀軌對總的加工時間影響比較明顯,行切刀軌(guǐ)一般會比環切刀軌長。行(háng)切走刀刀位容易計算,占用內存少,但抬刀次數較多。采用環形刀軌時,則需要(yào)多次對環邊界進行偏置並清除自交環。
2、根據外形特征選擇
工件外形特征決(jué)定了加工(gōng)的走刀方式。根(gēn)據(jù)加工客體的不同,可將工件簡單(dān)的分成平麵形腔(qiāng)類和自由(yóu)曲麵類。平(píng)麵形腔類一般(bān)采用行(háng)切方式加工,由於該類工件多為毛坯整體掏(tāo)銑加工成型,如盒體、基(jī)座等零件,加工餘量(liàng)較大,采用行切方式(shì)有利於發揮機(jī)床的最(zuì)大進給速度,提高加工效率,同時(shí)其切削表麵質量也好於(yú)環切加工。
自由(yóu)曲麵類一般采用環切加工,主要是由於曲(qǔ)麵多為鑄件或由規則形狀加(jiā)工成型(xíng),餘量分布不(bú)均勻,同時曲麵對型麵精度要求較高;其次是環切加工與行切方式相(xiàng)比具有良好的曲麵加工特性,更能逼近曲麵的真(zhēn)實形狀。
3、根據加工策略選擇
零件的(de)加(jiā)工常分為粗加工、半精加(jiā)工、精加工(gōng)三(sān)個加(jiā)工階段,有時還有光整加工階段,合(hé)理(lǐ)劃分加工階段是(shì)保證加工精度所必須的。傳統加工(gōng)方式因機床(chuáng)功能相對單一,所以工藝(yì)路線中可較明顯地看出各個階段的界(jiè)線,但(dàn)數(shù)控銑削加工方式下這個界線相對模糊,而且可能會有揉合(hé)的(de)情況(如粗加工階段有精加工的內容,精加工階段也可能有粗(cū)加工的痕跡),從保證加工質量考慮,數控加工時加工階(jiē)段的劃分也(yě)是需要的,但為了減少裝(zhuāng)夾(jiá)時間和(hé)簡化走刀動作等,如何確定各階段的加工內容,考慮的問題可(kě)能與傳統(tǒng)加工工藝有些不(bú)同。
粗加工的主要目標是追(zhuī)求單位時間內的材料去除率,並為半精加工準備工(gōng)件的幾何輪廓。 故多采用行切方(fāng)式或(huò)複合方式進行層切。半精加工的主要目標(biāo)是使工件輪廓形狀平整,表麵精(jīng)加工餘量均勻。故多采用環切方式(shì)。精加工的主要目標是獲得幾(jǐ)何尺寸、形狀精度及(jí)表麵(miàn)質量符合要求的工件。應根據工件的幾何特征對內部采用行(háng)切方式,對邊緣及接合處采用環切方式。
4、根據編(biān)程策(cè)略(luè)選擇
編程時確定走刀方式的原則主要有:應能保證零件的加(jiā)工精度和表麵粗糙度的要求;應盡量(liàng)縮短加工(gōng)路線,減少刀具空(kōng)程(chéng)移動時間(jiān);應使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單,程(chéng)序段數量少,以(yǐ)減少編程工作量。一般而言(yán),對於平麵形腔類采用行切方式劃分(fèn)加工域,以減少抬刀次數(shù);自由曲麵類環切方式逼近(jìn)形狀。毛坯形狀的選用大小會影(yǐng)響編程的選擇,可通過加(jiā)大毛坯(pī)外(wài)形,將不易(yì)裝(zhuāng)夾的外(wài)形加工轉化為易裝夾的行切方式形腔加工;或將用環切加工的自由曲麵改用行切方(fāng)式去大(dà)餘量(liàng),以提高加工(gōng)效率。