加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題（tí）和處理方法

        CNC加工中（zhōng）心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以（yǐ）會出現（xiàn）一些常見故障，目前（qián）機床上（shàng）有（yǒu）20%以上的故障都與之有（yǒu）關。如刀庫運動故（gù）障（zhàng），定位誤差過大，機械手夾持刀（dāo）柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位（wèi），整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

　　1.CNC加工中心刀（dāo）庫及換刀機（jī）械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀（dāo）時掉刀或刀（dāo）具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式（shì）必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他（tā）選刀方式也要注意所換刀具是（shì）否與所需刀具一（yī）致，防止（zhǐ）換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確（què）保裝到位，裝牢靠，並檢（jiǎn）查刀座上的鎖（suǒ）緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零（líng）位置是否正（zhèng）確，檢查（chá）機床主軸回換刀（dāo）點位置是否到位，發（fā）現問題要及（jí）時調整，否則不能完成換刀（dāo）動作。

　　5)要（yào）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機（jī）械手空運（yùn）行，檢查各部（bù）分工（gōng）作是否正常，特別（bié）是行程開關和電磁（cí）閥能否正常（cháng）動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應（yīng）及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀（dāo）庫的主要故（gù）障（zhàng）有：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾（jiá）緊刀具;刀套上下不到位（wèi）等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉（zhuǎn）動不到位 刀庫不能轉動的（de）原因可能有：①聯接電（diàn）動機軸與蝸杆軸的聯（lián）軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻（pín）器的輸入、輸出電（diàn）壓是否（fǒu）正常;③plc無控製輸（shū）出，可能是（shì）接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀（dāo）套不能夾緊刀具（jù） 原因可能（néng）是刀（dāo）套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡（kǎ）緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因（yīn）可能是裝置調整不當或加工（gōng）誤差過大而造成撥（bō）叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整（zhěng）不當（dāng）而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械（xiè）手故障

　　(1)刀（dāo）具夾（jiá）不緊掉刀 原因可能（néng）是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆（sōng）動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等（děng）。

　　(2)刀具夾緊後鬆不（bú）開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪（zhǎo）縮不回：應調鬆螺母（mǔ），使最大載荷不（bú）超過額定數值（zhí）。

　　(3) 刀（dāo）具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒（méi）有（yǒu）回到換刀點或（huò）換刀（dāo）點漂移，機械手抓刀時沒有到位（wèi），就開始拔刀（dāo），都會導致換刀時掉刀（dāo）。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀（dāo）點。