​如何將工（gōng）業機器人與（yǔ）數控（kòng）機床融（róng）合（hé）應用？

隨著（zhe）我國裝（zhuāng）備製造業轉型升級（jí），在市場需（xū）求和技術進步雙重作用下，近幾（jǐ）年（nián）來工業機器人與數控機床集（jí）成（chéng）應用發展很快，應用的形式不斷（duàn）擴展，對當前機床智（zhì）能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具（jù）行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用（yòng）。

鑒於機器人研製以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機製，以加強溝通與合作，兩個行業融合發展該建立怎樣的技術規範與標準，以充分做到資源共享與優勢互補，並形成（chéng）產業發（fā）展的合力！

機器人產業正迎來黃金發展機遇期，如何推動工（gōng）業（yè）機器人產業（yè）和機（jī）床工具產業的融合發展（zhǎn），如何做到工業機器人與數控機（jī）床（chuáng）的互為集成應用，已成為當前現代裝備製造業產業升級的重（chóng）要話題。

淺析工業機器人（rén）與數控（kòng）機床的融合（hé）應用（yòng）

機床製造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技（jì）能，生產效（xiào）率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產品穩定性和一致性（xìng），促使機床行業越來越多地采用工業機器（qì）人及智能製造技術來改造傳統工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產線主要在汽車（chē）等少數行業使用，在機床行業等裝備製造業領域應用比例偏低，很大程度上製約著國（guó）內機床行（háng）業自動化程度的提高。

1兩（liǎng）大（dà）產業現狀

經（jīng）過（guò）“十一五（wǔ）”、“十二五”兩個五年計劃，十年磨一劍，中國（guó）數控機床產業發展已進入中檔規模產（chǎn）業化、高檔小批量生產的階段，產業整體水平基本（běn）具（jù）備國（guó）際競爭力。數控係統作為數控機床的控製大腦，國產數控係統（tǒng）廠家（jiā）已經掌握了五軸聯動、小線段插補、動態誤差補償等控（kòng）製技術，也研製（zhì）出高性能、大功率伺服驅動裝置，自主研發促進技術創（chuàng）新與（yǔ）進步，也萌生了工業機器人產業的雛形，催長產（chǎn）業發展。

當前（qián），數（shù）控係統研製（zhì）企業、機床整機企業、自動化應用集成商，甚至房（fáng）地產資本大鱷們（men），都在（zài）嚐（cháng）試進入（rù）機器人領域，掀起了一股機器人產業投資（zī）熱。讓人擔慮（lǜ）的是，政策過度引導帶來的“圈地套惠（huì）”、產業過度投資帶來的產能過剩、缺乏創新驅動帶來的低端同質化競爭等，都將（jiāng）把機器（qì）人產業帶入無序發展。值得思考的是，什麽樣（yàng）的企業最適（shì）合研製工業機（jī）器人？

如何提（tí）升機器人產業的整體質量（liàng）？總的來說，具（jù）有數控係統的基礎，控製係統（tǒng）、伺服（fú）電機、伺服控（kòng）製係統都能（néng）夠批量（liàng）生產的企業具（jù）有一定優勢。日本FUNAC公（gōng）司的產業推進路線，就是（shì）一個成功的典型案例，值得（dé）借鑒與參考。

國（guó）內已有幾家數控係統企業紛紛進入工業機器人產業，走在最先的廣州數控，自2006年起規劃研製工業機器人產業，已走過8個年頭。借（jiè）助（zhù）自身（shēn）控製器、伺服驅動、伺（sì）服（fú）電機產品生產積累（lèi）的經驗，已完（wán）成工業機（jī）器人係列化的全自主開發，產品覆蓋（gài）了3~200kg，功能（néng）包（bāo）括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、塗（tú）膠、打磨拋光、切割、噴塗、分揀、裝配等。

隨著用工成本上漲、技能人（rén）才（cái）缺少、高危環保、高強度作業等問（wèn）題的凸顯（xiǎn），工業機器人參與生產（chǎn）製造已（yǐ）被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的（de）焦點。政府更是借此促進產業轉型升級，企業用其開展技（jì）術改造，轉變生產方式，提高作業（yè）效能。然而，中（zhōng）國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待（dài）提升（shēng）。那麽，機器（qì）人行業將以什麽樣的（de）模式向前發展？筆者認為，現（xiàn）階段更需要機器（qì）人整機企業、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產業（yè）鏈的協同發展。  

2機器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床（chuáng）加工應用領域，本土機床上下（xià）料機器人（rén）與數控（kòng）機床的融合應用已在先端發展（zhǎn）之列。從行業應用層次來看，也發生較大改變：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加（jiā）工。

（2）柔性製造係統（tǒng）（FMS）：基於網絡（luò）控製的柔（róu）性機加線，應用PLC控製平台，通過工業以太網總線方式，將多台機（jī）器人、多台數控機床及其輔助設備進行聯網組線，按節拍（pāi）進行有序自（zì）動生產。

（3）數字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助（zhù）生產工具、物流技（jì）術及傳感技術，具備生產過程監控、在線（xiàn）故障（zhàng）實時反饋、加工工藝數據管理（lǐ）、刀具信息管（guǎn）理、設備維護數據管理、產品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現（xiàn）加工係統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智（zhì）能化車間布局和ERP信息化管理（lǐ）係統，將最大限度地（dì）給傳統生產方式（shì）帶來革新。信息管理係統的數據庫可以通過網關與各種外部的信（xìn）息係統進行接口，將車間（jiān）接入（rù）ERP係（xì）統，查詢車間生產狀態，實（shí）現企業資源的高（gāo）效配置；借助（zhù）其短信平台、郵（yóu）件平台，可以向管理員進（jìn）行設（shè）備故障、生產進度等信息的實（shí）時匯報（bào）。

3工業機器人與數控機床融合發展的途徑

1.加工製（zhì）造方麵

機器人參與機床結構件加工製造以實現自動化，專用機床（chuáng）服務於（yú）機器人專用減（jiǎn）速機的精密加工，提升（shēng）加工工藝質量及批量生產效（xiào）率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助機床廠（chǎng）家的製造與工藝技術能力實現以下目標：

（1）麵向機器人的本體鑄件、減速機結構件（jiàn），共同研究形成批量精密製造技術，提高機器人批量化生產能（néng）力和（hé）工藝水平，攻（gōng）克（kè）可靠性、一致性技（jì）術，實現（xiàn）高效、穩（wěn）定、精密的節拍生產。

（2）麵向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終（zhōng）端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。

（3）研發麵向（xiàng）機床（chuáng）單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等自動化、柔性化生產急需的工業（yè）機（jī）器人，機床企業與工業機器人企業共同（tóng）研製，實現整機零（líng）部件的自動加工，推動機床生產製造技術（shù）水平（píng）提升。

（4）工業機器人機械本（běn）體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸（cùn）精度和形位公差均要求較高，對機械加工設（shè）備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼、行星（xīng）針輪、偏心軸及行（háng）星架（jià）等關鍵零（líng）件的結構優化和（hé）加工，目前國內的加工設備、裝（zhuāng）配工藝（yì）、精度檢測等還難以達到。但立足使（shǐ）用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助於提高我國高（gāo）端精密機械（xiè）零部件（jiàn）設（shè）計（jì）及加（jiā）工（gōng）水平，促進國產數控裝置與國產數控機床（chuáng）的應用和發展。