CNC車床高斯曲(qǔ)線加工
隨著(zhe)新產品研製的發展(zhǎn),許多新產品的形狀采用(yòng)了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特(tè)殊曲(qǔ)線(xiàn)就成了機加人員的新課題。
從多年的實踐來看,采用宏程序編程,然(rán)後在數控車床上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方(fāng)法。
但是(shì)這種方法對於編程者(zhě)要求較(jiào)高,這是因為宏程序的編製要求(qiú)程序員不僅具有豐富的(de)數學知識,還(hái)要熟悉數(shù)控(kòng)車床的編程指令,對於(yú)宏程序更(gèng)應是了如指(zhǐ)掌(zhǎng)。
宏程序分為A類和B類(lèi)兩種(zhǒng):A類宏程序通常(cháng)采用H代碼(mǎ)編製,B類宏程序通常用賦(fù)值語句和數學公式進行編製,易(yì)為大家(jiā)接受,FANUC0i型數控係統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型數控係統中變量分為(wéi)4種類型,即空變量(liàng)、局部變量、公共變量和係統變量。空變量的變(biàn)量號為(wéi)#0,該(gāi)變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部變量的變(biàn)量號為#1~#33,該類變(biàn)量隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電(diàn)時局部變量初始化為空,調用宏(hóng)程序時,給(gěi)局部變量賦值。公共變量的變量(liàng)號為#100~#199、#500~#999,公共變量(liàng)在不同的(de)宏程序中(zhōng)的意(yì)義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化(huà)為(wéi)空,變量#500~#999中的數據保存,即使(shǐ)斷電也不丟(diū)失(shī)。係統變量的(de)變量號為#1000~,係統變量(liàng)用於讀和寫CNC的各種數據(jù),例如刀具的當前位置和刀具補償值等。我(wǒ)們在(zài)編寫宏程序時可以引用局部變量和公共變量,在引用變量(liàng),特別是公共變量時,為(wéi)消(xiāo)除變量內原有數(shù)據的影響,一(yī)定要給變量重新賦值後再引用。
宏(hóng)程序是用戶(hù)實現機床功能擴展的一種方法。在宏程(chéng)序中可以使用變量,給變量賦值,變量間(jiān)可進(jìn)行運算和程序跳轉。此外,宏程序(xù)還(hái)提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應用宏程序指令編製出簡潔合理的小容量加工程序,擴展數(shù)控機床功能,提高(gāo)加工效率(lǜ),充分(fèn)發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的(de)方程
高斯曲線在直角坐標係下的方程是
,其中x是自變量,y是因變量。但此方程我們還不能直接應用於數控車床,因(yīn)為(wéi)在數控車(chē)床上,坐標係是這樣規
定(dìng)的:Z軸與主(zhǔ)軸軸線平行,正(zhèng)方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離主(zhǔ)軸軸線方向。因此我們需要把直角(jiǎo)坐標係的(de)方程轉換為(wéi)數控車床(chuáng)坐標係下的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平(píng)方等數學符號(hào),這(zhè)就需要用宏程(chéng)序中的算術(shù)和邏輯(jí)運算符號替換其中的數學符號,變成數(shù)控車床可識別的公式。
經變換後高斯曲線在數控坐標下的方(fāng)程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的(de)方(fāng)法
數控(kòng)車床可通過G01、G02等(děng)G代碼直接加工直線(xiàn)、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加(jiā)工橢圓、雙曲線和高斯曲線(xiàn)等特(tè)殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直(zhí)線逼(bī)近法(fǎ),即在Z方向上依次遞減(jiǎn)或遞增(zēng),以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步距得到(dào)一個Z值。然後,通過(guò)曲線方程計算求出對應的(de)X值,再將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值(zhí)所確定的點(diǎn),依次插補便可完成特殊曲(qǔ)線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空(kōng)間日趨縮小,但是在某些情況下PC機也無(wú)能(néng)為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力。
同(tóng)時宏程序與自動編程比較具有運算速度快、加工效率高、加工精度高以及短小精悍等(děng)優點。