​原來數控機（jī）床能無限使用“零”故障（zhàng）！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診（zhěn）斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其（qí）結構和性能有很大的區別，但在（zài）故（gù）障診斷（duàn）上有它的共（gòng）性。通過對這（zhè）些共性的分（fèn）析得出一些（xiē）對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣（qì）一體化的機床，所以故障（zhàng）的發生必然要從這三者之間綜（zōng）合反映（yìng）出來（lái）。所以要求維修人員（yuán）掌握先外部（bù）後內部的原則，即當數（shù）控機床發生（shēng）故障後，維修人員應采用望（wàng）、聞、聽、問等方法，由（yóu）外向裏逐一進行（háng）檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是（shì）一種（zhǒng）自動化程度高，技術複雜的先進機械加工（gōng）設備。機械故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到（dào）先靜後動，不可盲目（mù）動手，應先詢問操作（zuò）人員（yuán）故障發生的（de）過程（chéng）及狀態，查看說明書、資料（liào）後方可動手查找故障原因，繼而排除故障（zhàng），

4. 先公用後專用

公用性（xìng）問題會影響到全局，而專（zhuān）用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應（yīng）先（xiān）解決容易的問題，後解決（jué）較（jiào）大的問題（tí）。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度（dù）較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常（cháng）見的（de）可能原因，然後再分（fèn）析很少發生的特（tè）殊原（yuán）因。

數（shù）控係統（tǒng）自診（zhěn）斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數（shù）控係統通（tōng）電後，設備內（nèi）部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進（jìn）行逐一檢測（cè）並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示（shì）報警信息或發出（chū）報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完（wán）成。

有時開機診斷會將故障（zhàng）原因定位到電路板或模塊上（shàng），但（dàn）也經常僅將故障原因定位在某一範（fàn）圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提（tí）示找到真正故障原因並（bìng）加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程（chéng）序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信（xìn）息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現故障時，首先停（tíng）機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統（tǒng）中，計算機運行程序進（jìn）行診斷，從（cóng）而判定故障部位，這種（zhǒng）診斷在早（zǎo）期的數控係統中應（yīng）用較多。

2. 人工診（zhěn）斷技術

數控係統（tǒng）的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部（bù）件進行測試（shì），也不能將（jiāng）故障原因定位到具體確定的元（yuán）器件上，這時要（yào）迅（xùn）速（sù）查明原因就需（xū）要采用（yòng）人工診斷方法。人工診斷方法有很多（duō）種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序（xù）測試法：這種方法將（jiāng）數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶（dài）或存儲到軟盤上在進（jìn）行診斷（duàn）時運（yùn）行這個（gè）程序，可快速判定哪個（gè）功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於（yú）設備閑置時（shí）間較長重新投入（rù）使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存（cún）放在RAM中的，一（yī）旦出現幹擾或其（qí）它原（yuán）因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正（zhèng）常工（gōng）作，這（zhè）時應（yīng）根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些（xiē）故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將（jiāng）係統中（zhōng）型（xíng）號（hào）完全相同的（de）電路板、模塊、集成電路或其（qí）它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點（diǎn）的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀（guān）法：直觀法（fǎ）是利用維修中常用的（de）“先外後（hòu）內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等（děng）方法，進行逐（zhú）個檢查，如利用視覺可（kě）觀察內部器件或外部連接的形狀上的（de）變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫（wēn）等現象;等等。

5) 原（yuán）理分析法：當采用（yòng）其（qí）它檢查方法難以奏效時（shí），可以從電路基本原理（lǐ）出發（fā），一步一步用萬用表、邏輯表、示波器（qì）等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高（gāo）級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有（yǒu）以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係（xì）統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控（kòng）製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把（bǎ）故障信息顯示在（zài）屏幕上，同時自動查尋（xún）備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要（yào）較多的備用模塊，這會使係統（tǒng）體積增大，價（jià）格提高。

3) 診斷指導專家係（xì）統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術（shù）越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家（jiā）係（xì）統以專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動（dòng）模仿專家（jiā）利用知識（shí）解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作（zuò）人員同樣能對故障做出具有專家（jiā）級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了（le）專（zhuān）家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡（jiǎn）捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理（lǐ）機通（tōng）過運行程序進行推理，操作（zuò）者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡單的人（rén）機對話（huà）的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係（xì）統的提（tí）問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外（wài）診斷，是由中央維（wéi）修站通（tōng）過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備（bèi）發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷（duàn）係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的（de）維修工不必親臨現（xiàn）場，隻（zhī）需按預定的時間對機床進行（háng）係（xì）列（liè）試運行檢查，在中央維修站分（fèn）析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱（yǐn）患。