​原（yuán）來（lái）數控機（jī）床能（néng）無限（xiàn）使用“零”故障！

想要永不出錯（cuò）的數控機床是不（bú）可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長（zhǎng）久使用（yòng）的目的。不同的數控機床，其結構（gòu）和性能有很大的區別，但在（zài）故障診斷上有它的共性（xìng）。通（tōng）過對這些（xiē）共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障（zhàng）排除方法。

數控機床（chuáng）故障診斷原則

1. 先外部（bù）後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必（bì）然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維（wéi）修人員掌握先外部後（hòu）內（nèi）部的原則，即當數控機床發生故障（zhàng）後，維修人員應采用望（wàng）、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床（chuáng）是（shì）一種自動化程度高，技術（shù）複雜的先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先（xiān）詢問操作人員故障發（fā）生的過程（chéng）及狀（zhuàng）態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專（zhuān）用

公用性問題（tí）會影響到全局，而專用性問題隻影響（xiǎng）局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手時，應先解決容易的問題，後解決較大的（de）問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某（mǒu）一故障（zhàng）時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方（fāng）法

1. 自診（zhěn）斷技術

1) 開機自診（zhěn）斷：數控係統通電後（hòu），設備內（nèi）部診斷軟件會自（zì）動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯示（shì）出來，如檢測（cè）發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通（tōng）常（cháng）會在開機一分鍾之（zhī）內完成。

有（yǒu）時開機診斷會（huì）將故障原因定位（wèi）到電路板或模（mó）塊上，但也經常僅將（jiāng）故障原因定位（wèi）在某一範圍內，這時維修人員需查找相（xiàng）關維（wéi）修手（shǒu）冊根（gēn）據提（tí）示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷：運行自診（zhěn）斷也稱在（zài）線自診斷，是指數控係（xì）統正常工作時，運行內部診斷程序，對（duì）係統（tǒng）本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置進（jìn）行自動測試（shì）、檢查，並顯示（shì）有關信息，這種診斷一般會在（zài）係統（tǒng）工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現（xiàn）故障時，首先（xiān）停機，然後使用隨（suí）機的（de）專用診斷紙（zhǐ）帶（dài）對係（xì）統進行脫機診斷。診斷（duàn）時先要將紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這（zhè）種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能（néng）對係統的所有部件進行測試，也不能將故（gù）障原因定（dìng）位到具體確定的元器件上，這時（shí）要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最（zuì）常用的有:功（gōng）能程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件（jiàn）置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這（zhè）種方法將（jiāng）數控係統中的G、M、S、T、功（gōng）能的全部（bù）指（zhǐ）令編成一（yī）個測試（shì）程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行（háng）診斷（duàn）時運行（háng）這個程序，可快速判定（dìng）哪個功能出現問題，這種方法一（yī）般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長（zhǎng）重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係（xì）統的（de）參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混（hún）亂，從而（ér）使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排（pái）除某些故障時（shí），有時還需對某些參（cān）數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相（xiàng）同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交（jiāo）換比較，或利用備用的元器件替換（huàn）有疑點的部件（jiàn），從而（ér）快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲（shēng）音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或（huò）觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表（biǎo）、示波器等工具對測點（diǎn）進行檢查（chá）對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的（de）方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統（tǒng）內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複（fù）程序在控製係統每次開（kāi）機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模（mó）塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下（xià）一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以（yǐ）專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利（lì）用知識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使（shǐ）普通工作人員同樣能對故障做出具（jù）有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷（duàn）指導專家係（xì）統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗（yàn）知識。這些知識用（yòng）於讀出數控係統的狀態信（xìn）息，通過人工控製器，編（biān）程員可用簡捷（jié）的記（jì）述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序（xù）進行推理，操作（zuò）者也可通過顯示單（dān）位，用簡單的人機對話的方式選擇故（gù）障狀（zhuàng）態，必要（yào）時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚（shèn）至國際電話係統向（xiàng）用戶（hù）設備發送診斷程序（xù）所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生（shēng）後的診斷外，還可以為（wéi）用（yòng）戶作（zuò）定期的預防性診斷，設（shè）備生（shēng）產廠家的維修工不必親臨現（xiàn）場，隻需按預定的時（shí）間對（duì）機床進行（háng）係列試運行檢查，在中央維修站（zhàn）分析診（zhěn）斷數據，即可發現可能（néng）存在的故障（zhàng）隱患。