​CNC數控（kòng）加工手工編程常用指令解析

【暫停指（zhǐ）令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的（de）數值是暫停時間。X後麵的數（shù）值要帶小數點，否則以此數值的（de）千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵（miàn）數值不能帶小數（shù）點（即整數表示），以毫秒（ms）為單（dān）位。

但在某些孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若（ruò）用地址X表（biǎo）示，則控製係統認為X是（shì）X軸坐標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區（qū）別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行（háng）到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必（bì）須先回（huí）JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著（zhe）返回（huí）AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動（dòng）程序同上。M00和M01常常用於加（jiā）工中途工件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指（zhǐ）令。執行到（dào）此指令，進給停止，主軸停（tíng）止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管（guǎn）M30後是否還有其他程（chéng）序段。

【地（dì）址D、H的意義相同】

刀（dāo）具補償參數D、H具有相（xiàng）同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵（jiàn）是由它（tā）們後麵的補償號地址來（lái）決（jué）定。不過在加（jiā）工中心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像（xiàng）或取消指令，都要回到工件坐標係（xì）原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡（jì），會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必（bì）須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令（lìng）變化。

【圓弧插補（bǔ）指令】

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終（zhōng）點坐標，I、J為圓（yuán）弧（hú）起點到圓心在X、Y軸上的（de）增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時（shí）注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無（wú）數個。當有（yǒu）I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方（fāng）式，I、J、K都（dōu）按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀（dāo）補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的優缺（quē）點（diǎn）】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標（biāo）係，用了G54～G59就沒（méi）有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使（shǐ）用（yòng）G54～G59不起任何作用，除非斷電重新（xīn）啟動係統，或接著用G92設定所需新的（de）工件坐標係。（2）使用G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次（cì）啟動此程序，機床（chuáng）當前所在位置就成為新的工件（jiàn）坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加（jiā）工中心上（shàng），換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的（de）換（huàn）刀點（diǎn），不（bú）在換刀位（wèi）置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀（dāo）前，都要保證這些條件，不但易出（chū）錯（cuò）而且效率低，因此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀（dāo）動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需（xū）在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製（zhì）相應的換刀（dāo）子程序。

【其他】

程序段（duàn）順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器（qì）空間有限，為了節省存儲空間（jiān），程序（xù）段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示程序（xù）段（duàn）標號，可以方便（biàn）查找（zhǎo）編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以（yǐ）遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一（yī）條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的（de）起作用。